Giải vô địch Định hướng Thế giới (World Orienteering Championships - WOC) là giải đấu thường niên do IOF tổ chức. Giải vô địch thế giới đầu tiên được tổ chức tại Fiskars, Phần Lan vào năm 1966, tiếp theo là hai năm một lần đến năm 2003 (ngoại trừ năm 1978 và 1979). Từ năm 2003, giải được được tổ chức hàng năm.

Nội dung Giải vô địch Định hướng Thế giới luân phiên 2 năm một lần, chạy ngắn định hướng vào các năm chẵn còn năm lẻ tổ chức định hướng trong rừng.[47] Tính đến năm 2019[cập nhật], khi áp dụng kiểu huy chương theo khuôn mẫu Thế vận hội, châu Âu đã chiếm ưu thế với 171 huy chương mà Thụy Điển giành được, ghi dấu quốc gia thành công nhất tại Giải vô địch Định hướng Thế giới.